AI黎明期の知性研究を象徴する3つの概念『身体性・トイプロブレム・チューリングテスト』を押さえると、現代AIの限界と可能性が立体的に見えてきます。
雷門 あかり
『身体性』ってさっき出てきたけど、どういうことなの?
六角 いずみ 先生
身体性(Embodiment) は、1990年代にロドニー・ブルックス(MIT) が提唱した考え方。
『真の知能は身体を持ち、環境と相互作用することで初めて生まれる』という立場よ。
白銀 エマ
ブルックスは『包摂アーキテクチャ』(Subsumption Architecture) を設計。
抽象的な記号推論ではなく、センサ入力から直接行動を出力するシンプルなロボット階層を提案したわ。
紫藤 ゆら
わぁ、頭じゃなくて体で考えるAIってことですかぁ?
おもしろそうですぅ!
六角 いずみ 先生
ゲンギスというロボットが有名ね。
6本の脚で歩き回るロボットで、中央制御ではなく各脚が独立して判断する仕組み。
昆虫の神経系をモデルにしているの。
白銀 エマ
身体性の議論は、後の強化学習やロボティクスに繋がっていく。
現代の自動運転や汎用ロボットも、この思想の延長にあるのよ。
雷門 あかり
じゃあ、トイプロブレムって何?
六角 いずみ 先生
トイ・プロブレム(おもちゃの問題) は、第一次AIブーム時代に解かれた限定的な問題群ね。
迷路、8パズル、ハノイの塔、オセロ、ミッシオナリーと人食い人種問題など。
白銀 エマ
これらは状態空間が有限で、完全に定義された問題。
でも現実世界はオープンワールドで、状態が無限・曖昧・常に変化するわ。
この違いが第一次ブーム限界の原因だった。
紫藤 ゆら
おもちゃの問題だけだと、現実では役に立たないんですねぇ…。
六角 いずみ 先生
そしてチューリングテストも外せないテーマね。
1950年にアラン・チューリングが提唱した、『人間の審査員が対話相手がAIか人間か判別できなければ、そのAIは知的』と見なすテストよ。
白銀 エマ
1966年にジョセフ・ワイゼンバウムが開発したELIZA(イライザ) は、チューリングテストをめぐる議論で有名。
精神科医を模した対話プログラムで、単純なパターンマッチングながら人間と話している感覚を与えたの。
雷門 あかり
ELIZAって、めちゃくちゃ頭いいAIだったの?
六角 いずみ 先生
技術的には単純なの。
『私は〜です』と入力すると、『なぜあなたは〜だと思うのですか?』のように質問で返すだけなの。
でも、秘書が本気で相談を始めてしまったイライザ効果というエピソードが有名ね。
白銀 エマ
人間は機械が擬似的に示す共感でも、本物と錯覚する傾向があるの。
これは現代のChatGPTにも通じる現象よ。
紫藤 ゆら
ふふっ、確かにAIと話してると『わかってくれてる』って気がしちゃいますぅ♪
六角 いずみ 先生
G検定では『身体性 (ブルックス)』『トイ・プロブレム』『チューリングテスト (1950)』『ELIZA (ワイゼンバウム, 1966)』『イライザ効果』をセットで覚えておいて。
確認クイズ
『真の知能は身体を持ち環境と相互作用することで成立する』として包摂アーキテクチャを提案したのは誰か。
- マービン・ミンスキー
- ロドニー・ブルックス
- ジョン・マッカーシー
- アラン・チューリング
こたえを見る
正解: 2. ロドニー・ブルックス
ロドニー・ブルックス (MIT) は1990年代に身体性 (Embodiment) の重要性を主張し、包摂アーキテクチャを提唱しました。6脚ロボット『ゲンギス』も彼の作品です。ミンスキー・マッカーシーはダートマス会議の中心人物、チューリングはチューリングテストで有名です。
